Кошка обладает прекрасно развитым осязанием.

Особенно развиты вибриссы на мордочке, их обычно называют усами. Усы располагаются над верхней губой четырьмя горизонтальными рядами. Самые мощные и длинные усы находятся во втором и третьем рядах. Говорят, что мужчина без усов, что хлеб без соли, а вот кот без усов — это несчастный инвалид.

Усы у кошки не декоративный элемент — они выполняют жизненно необходимые функции. Благодаря им животное получает самую разнообразную информацию. Усы невероятно чутко отзываются на малейшие раздражения, улавливают колебания воздуха, им даже не обязательно прикасаться к предметам, а достаточно уловить те воздушные потоки, которые возникают при приближении кошки к различным препятствиям. Малейшее колебание кончика волоска передается на корень, где его воспринимают чувствительные нервные окончания, которые немедленно информируют об этом головной мозг.

С помощью усов кошка мгновенно определяет очертания тела жертвы и наносит укус в заднюю часть шеи. Были  проведены такие интересные опыты, когда макетам мышей головы пришили к хвосту, но эта "перестановка" не смутила кошку и она по-прежнему впивалась в затылок жертвы. Но стоит только обрезать усы, как кошка теряет свои способности, становится неуверенной и у нее могут даже появиться признаки душевного расстройства. Ночную охоту кошки, лишенной вибрисс, можно сравнить с охотником, который пошел в лес без ружья. Именно слух и осязание делают кошку такой уверенной ночью, когда она отправляется на прогулку, охоту или тогда, когда ей вздумается "выйти на тропу войны" и получить выигрышный билет в брачной лотерее. В лицевой мимике роскошные усы играют не последнюю роль. Кошка может выдвигать их вперед в приятном ожидании ласки или при сердитом оскале прижимать к морде.

Крохотные слепые котята умеют находить мать и гнездо, а мать обладает способностью очень тонко чувствовать своих детей, и здесь тактильные волоски играют исключительно важную роль. Иногда заботливые кошки-мамаши своим самым беспокойным котятам в младенческом возрасте отгрызают усы, чтобы их легче было контролировать.

Кошка любит знакомиться с новым предметом. Она его не только обнюхивает, но и трогает лапками, получая при этом нужную информацию: размер, плотность, удаленность. В этом ей помогают тактильные волоски, расположенные на тыльной стороне передних лап. Если кошка намочила или испачкала лапки, она немедленно начинает облизывать. Осязательные функции выполняют не только вибриссы, но и подушечки лапок — мякиши, кончик языка и вся кожа кошки — она терпеть не может, когда ее гладят грубо или против шерсти.